ليس هناك قاعدة إشتقاق للدائرة، لأنها ليست تابعة لدالة. بدلاً من ذلك، يمكن استخدام مفهوم المشتقة المركزية لحساب معدل التغير في الدائرة عند تغير الزاوية. ويتم حساب هذه المشتقة باستخدام القاعدة التالية:
تشتق معدل التغير في الدائرة بالنسبة للزاوية (dθ/dt) إلى سرعة الإنحناء (v) عند نقطة معينة على الدائرة، ويتم حسابها باستخدام الصيغة v = r(dθ/dt)، حيث r هو شعاع الدائرة.
