تعتبر الخرائط المؤرخة أدوات مهمة لتتبع التغيرات في الجغرافيا والثقافة والسياسة على مر العصور. وهي تشمل خرائط عديدة ومختلفة، منها:
1- الخرائط الأثرية: هي خرائط تظهر مواقع الحضارات القديمة، مع المدن والمعابد والقلاع والمقابر والتماثيل وما إلى ذلك.
2- الخرائط التاريخية: تظهر تغيرات الحدود الجغرافية والدول والممالك والإمبراطوريات عبر الزمن.
3- الخرائط السياسية: تظهر توزيع السيطرة السياسية والإقليمية وقوى النفوذ في مناطق مختلفة.
4- الخرائط العسكرية: تظهر التحركات العسكرية عبر الزمان والمكان، وتحديد المواقع الاستراتيجية والمشاريع العسكرية.
5- خرائط الإستكشاف أو التصوير الجوي: تعرض البيانات الجيولوجية والتضاريسية والجغرافية، وكذلك توزيع المدن والطرق والمرافق والموارد الطبيعية.
6- خرائط القومية: تبين المناطق التي يسكنها مجتمعات معينة، بما في ذلك الفصائل العرقية والأجزاء العرقية والمذهبية.
تنوعت الأشكال المختلفة للخرائط المؤرخة عبر التاريخ حسب الاحتياجات الجيوبوليتيكية والتقنية المتاحة.