تتضمن أنواع السيطرة في هندسة التحكم الآلي:
1. السيطرة المفتوحة (Open loop control): يتحكم بها النظام بمؤثرات محددة دون مراقبة النتائج الناتجة من هذه المؤثرات.
2. السيطرة المغلقة (Closed loop control): يتم فيها مراقبة النتائج الناتجة من المؤثرات المطبقة وتعديل الإشارات المرسلة إلى النظام للحفاظ على النتائج المرغوبة وتحسين أداء النظام. وهذا النوع من السيطرة هو الأكثر استخدامًا في التحكم الآلي.
3. السيطرة الزمنية (Time-based control): يتم فيها التحكم بالمؤثرات بناءً على الوقت المحدد.
4. السيطرة الخطية (Linear control): يتم فيها معالجة الإشارات الداخلة والخارجة للنظام باستخدام أساليب الرياضيات الخطية.
5. السيطرة غير الخطية (Nonlinear control): يتم فيها معالجة الإشارات الداخلة والخارجة للنظام باستخدام أساليب غير خطية مثل التحكم بالذكاء الاصطناعي.