ما هي مقاييس أداء التحكم الآلي؟

هناك العديد من مقاييس أداء التحكم الآلي، ومن بينها:

1. وقت الاستجابة: هو الوقت الذي يستغرقه النظام للاستجابة بشكل كامل لإشارة التحكم المطلوبة.

2. الاستجابة الزمنية: تعبر عن مدى سرعة النظام في الاستجابة لإشارة التحكم، وتُقاس عادة بالفترة الزمنية المستغرقة للنظام للوصول إلى الحالة المستقرة بعد إشارة تحكم مفاجئة.

3. الانحراف: يعبر عن الفرق بين القيمة المطلوبة والقيمة الفعلية للمتغير المراقب.

4. الثبات: يعبر عن استقرار النظام في الحالة المستقرة، أي مدى قدرة النظام على البقاء على قيمة معينة دون تذبذب كبير.

5. السيطرة: تعبر عن قدرة النظام على السيطرة على المتغير المراقب والحفاظ على القيمة المطلوبة.

6. السرعة: تعبر عن مدى سرعة النظام في التحكم والاستجابة للتغيرات في الإشارة المراد التحكم بها.

7. الاستقرار: يعبر عن قدرة النظام على البقاء في حالة مستقرة دون تذبذب كبير أو توازن.

هذه هي بعض المقاييس الشائعة في أداء التحكم الآلي، وقد تختلف المقاييس المستخدمة حسب نوع التحكم والتطبيق المراد التحكم فيه.