أول آلة حاسبة اخترعها الإنسان هي العصا الحاسبة (الأباكوس)، والتي تعود لحوالي 3000 سنة قبل الميلاد في الحضارة السومرية في العراق. وتتكون العصا الحاسبة من إطار مستطيل أو مربع يحتوي على شريطين أفقيين يمر بداخلهما خيطان متدليان بحيث ينقسم كل شريط إلى أجزاء محددة. وتستخدم العصا الحاسبة للقيام بعمليات الجمع والطرح والضرب والقسمة.