مبدأ الحركة الزاوية في ميكانيكا الكلاسيكية يقول أنه إذا كان جسم معين يتحرك حول محور ثابت ، فإن الزخم الزاوي للجسم يحافظ على قيمته الثابتة ، ما لم يؤثر عليه عزم القوة الخارجية. ويمكن تفسير هذا المبدأ بالقول إنه بمجرد أن تبدأ الجسيمات في الجسم الدوران حول محور معين ، فإنها تحتفظ بزخمها الزاوي ، ولا يمكن أن يزداد أو ينقص الزخم الزاوي إلا إذا تم تطبيق عزم قوة خارجي على الجسم.