تحكم في سرعة المحرك باستخدام Raspberry Pi وواجهة Tkinter

عند استخدام Raspberry Pi للتحكم في سرعة المحرك باستخدام مشغل الإرسال، يمكنك تعزيز تفاعل وتفاعل المستخدم عن طريق إضافة عنصر بصري يعكس حركة المحرك. في هذا السياق، يمكنك إضافة دائرة دوارة على الشاشة لتحاكي حركة المحرك.

للقيام بذلك باستخدام واجهة المستخدم الرسومية في Python، يمكنك الاعتماد على مكتبة Tkinter لإنشاء النافذة والعناصر الرسومية. فيما يلي مثال على كيفية تحقيق ذلك:

python
import tkinter as tk
from math import cos, sin, radians

class MotorControllerApp:
    def __init__(self, master):
        self.master = master
        self.master.title("Motor Controller")

        # إضافة متغير لتخزين قيمة المحرك
        self.motor_speed = tk.DoubleVar()

        # إضافة سلايدر للتحكم في سرعة المحرك
        self.slider = tk.Scale(self.master, from_=0, to=100, label="Motor Speed", variable=self.motor_speed,
                               orient=tk.HORIZONTAL, command=self.update_motor_speed)
        self.slider.pack(pady=10)

        # إضافة عنصر دوار لتحاكي حركة المحرك
        self.circle_canvas = tk.Canvas(self.master, width=200, height=200, bg="white")
        self.circle_canvas.pack()

        # إعداد قيم ابتدائية لحركة الدائرة
        self.angle = 0
        self.circle_radius = 50
        self.circle_center = (100, 100)

        # تحديث حركة الدائرة بشكل دوري
        self.update_circle()

    def update_motor_speed(self, event):
        # استخدام قيمة السلايدر لتحديث سرعة المحرك أو أي عمليات أخرى تحتاجها
        current_speed = self.motor_speed.get()
        print(f"Motor speed updated: {current_speed}")

    def update_circle(self):
        # حساب إحداثيات النقطة الجديدة على حسب زاوية الدوران
        x = self.circle_center[0] + self.circle_radius * cos(radians(self.angle))
        y = self.circle_center[1] + self.circle_radius * sin(radians(self.angle))

        # مسح الدائرة السابقة ورسم دائرة جديدة
        self.circle_canvas.delete("all")
        self.circle_canvas.create_oval(x - 5, y - 5, x + 5, y + 5, fill="blue")

        # زيادة زاوية الدوران
        self.angle += 5

        # تكرار العملية بشكل دوري
        self.master.after(100, self.update_circle)

# إنشاء نافذة التطبيق
root = tk.Tk()
app = MotorControllerApp(root)

# بدء تشغيل حلقة الأحداث
root.mainloop()

في هذا المثال، يتم إنشاء تطبيق Tkinter يحتوي على سلايدر للتحكم في سرعة المحرك ودائرة دوارة تمثل حركة المحرك. يتم تحديث حركة الدائرة بشكل دوري باستخدام دالة `update_circle()`.

يمكنك تخصيص الكود وفقًا لاحتياجاتك، على سبيل المثال، يمكنك تغيير ألوان العناصر أو زيادة دقة الدائرة عن طريق زيادة عدد النقاط التي تمثلها.

أتمنى أن يساعد هذا الحلاك في تحسين تفاعل واجهة التحكم في المحرك على Raspberry Pi. إذا كنت بحاجة إلى مزيد من التوضيح أو لديك أي أسئلة إضافية، فلا تتردد في طرحها.

المزيد من المعلومات

كيفية إلغاء Sparse Checkout في Git

فوائد استخدام WeakReference في تطوير تطبيقات Android