تحسين دقة كاليبريشن الكاميرا في OpenCV

المشكلة التي تواجهها تتمثل في أن القيم التي تحصل عليها من تابع findChessboardCorners ليست دقيقة وتبدوا عشوائية أو مفبركة. لفهم السبب وراء هذه المشكلة، دعني أشرح لك الخطوات التي تقوم بها في الكود:

أولاً وقبل أن نتعمق في التحليل، يبدو أن الكود يقوم بفتح كاميرا الويب ويحاول تحديد زوايا اللوحة الشطرنجية في كل إطار يتم التقاطه. الهدف النهائي هو استخدام هذه الزوايا لعملية التصوير والتصحيح وفقًا للزوايا المعروفة للشطرنجية. والآن دعنا نفحص الكود لفهم السبب وراء القيم غير المرغوب فيها التي تحصل عليها.

1. تعريف متغيرات الكاميرا وتهيئتها.
2. تعريف متغيرات للحصول على عدد الزوايا الأفقية والرأسية للشطرنجية.
3. حساب عدد الزوايا في الشبكة.
4. إنشاء مصفوفة لتخزين زوايا الشطرنجية.
5. البدء في دورة غير متناهية لالتقاط إطارات الفيديو والتحقق من وجود لوحة شطرنجية في كل إطار.
6. تحويل الصورة إلى درجات الرمادي.
7. البحث عن لوحة شطرنجية في الصورة الرمادية باستخدام دالة findChessboardCorners.
8. إذا تم العثور على اللوحة، سيتم طباعة حجم الزوايا ومزيد من المعالجة.
9. الكود يستمر في هذه العملية حتى يتم الضغط على زر ESC.

الآن، على الرغم من عدم وجود أخطاء ظاهرية في الكود، إلا أننا نواجه مشكلة في دقة الزوايا التي تم العثور عليها. وهذا يمكن أن يكون ناتجًا عن عدة أسباب محتملة:

1. جودة الصورة: من الواضح أن صورة الفيديو التي تقوم بالتقاطها قد تكون منخفضة الجودة أو تحتوي على ضوضاء، مما يجعل من الصعب على تابع findChessboardCorners التعرف على الزوايا بشكل دقيق.

2. إعدادات الكاميرا: يمكن أن تؤثر إعدادات الكاميرا مثل التباين والسطوع والتوازن اللوني على جودة الصورة وبالتالي على قدرة البرنامج على العثور على الزوايا بشكل دقيق.

3. معايير البحث: قد تكون المعايير التي تم تمريرها إلى findChessboardCorners غير مناسبة للصورة المعطاة، مما يؤدي إلى نتائج غير مرضية.

4. التعديل على الزوايا: بعد العثور على الزوايا، يتم استخدام cornerSubPix لتحسين دقتها. ومن الممكن أن تكون القيم الممررة إلى هذه الدالة غير مناسبة، مما يؤدي إلى تدهور النتائج.

لحل هذه المشكلة، يمكنك القيام بالخطوات التالية:

1. تحسين جودة الصورة: قم بتحسين جودة الصورة التي تقوم بالتقاطها عن طريق تعديل إعدادات الكاميرا أو استخدام إضاءة إضافية.

2. تجربة معايير مختلفة: قم بتجربة مختلف قيم للمعايير الممررة إلى findChessboardCorners و cornerSubPix لمعرفة القيم التي تعمل بشكل أفضل مع الصورة الخاصة بك.

3. مراجعة الخوارزميات البديلة: في حالة عدم تحقيق النتائج المرغوبة باستخدام findChessboardCorners، يمكنك استكشاف خوارزميات أخرى مثل تحويل هوف، أو التعرف على النقاط الزاوية باستخدام محركات خاصة بتقنيات الرؤية الحاسوبية.

4. التحقق من الأخطاء الأخرى: قم بمراجعة جميع الخطوات الأخرى في البرنامج للتأكد من عدم وجود أخطاء أخرى قد تؤثر على النتائج.

مع مراعاة هذه النصائح واختبار الحلول المقترحة، يجب أن تتمكن من تحسين دقة الزوايا التي تحصل عليها من خلال تابع findChessboardCorners.