تحسين استقبال البيانات عبر UART في Arduino

عند التعامل مع تبادل البيانات عبر UART في Arduino، يمكن أن تطرأ بعض التحديات في عملية استقبال البيانات بشكل صحيح. في الشيفرة التي قدمتها، تبدو عملية الاستقبال صحيحة، ولكن قد تواجه بعض المشكلات في عرض البيانات. سأقدم لك بعض النصائح لتحسين عملية الاستقبال وعرض البيانات بشكل صحيح.

أولًا وقبل كل شيء، يجب التأكد من تحديد حجم المصفوفة الخاصة بالاستقبال (RecieveArray) ليكون متساويًا تمامًا مع حجم البيانات التي تتوقعها من الماسح الضوئي بصمات الأصابع. في حالتك، تقول أن الاستجابة تتكون من 24 بايتًا، لذا يجب أن تكون المصفوفة بها 24 عنصرًا.

cppCopy code
#define RESPONSE_SIZE 24
byte RecieveArray[RESPONSE_SIZE];

// ... الشيفرة الأخرى ...

for(k = 0; k < RESPONSE_SIZE; k++)
{
   RecieveArray[k] = Serial.read();
}

ثم، بعد استلام البيانات بنجاح، يجب عليك التأكد من أنك تقوم بعرضها بالطريقة الصحيحة. قد تحتاج إلى استخدام دالة Serial.print بدلاً من Serial.write لضمان عرض البيانات بشكل نصي.

cppCopy code
for(int k = 0; k < RESPONSE_SIZE; k++)
{
   Serial.print(RecieveArray[k]);
   Serial.print(" ");
}
Serial.println();  // إضافة سطر جديد للتنسيق

هذا يتيح لك عرض البيانات بشكل مناسب على محطة الطرف البعيدة. يجب أن يكون لديك الآن القدرة على مراقبة البيانات التي تم استلامها من الماسح الضوئي بصمات الأصابع بشكل صحيح دون ظهور رموز غريبة.

عند التعامل مع تبادل البيانات عبر واجهة UART في Arduino، يجب أخذ بعض العوامل الأخرى في اعتبارك. قد يكون هناك بعض التحسينات والأمور الإضافية التي يمكنك النظر فيها لضمان عملية الاتصال السليمة.

1. تحديد معدل الباود:
   تأكد من أن معدل الباود (Baud Rate) الذي تستخدمه في الاتصال UART هو نفسه في كل الأجهزة المتصلة. يمكنك ضبطه في الكود باستخدام Serial.begin، على سبيل المثال:

   cppCopy code
   Serial.begin(9600); // افتراضي: 9600 باود
   

2. مراعاة التأخير:
   قد تحتاج إلى إضافة بعض التأخير بين عمليات الإرسال والاستقبال للتأكد من استلام البيانات بشكل كامل. يمكنك استخدام delay لهذا الغرض:

   cppCopy code
   delay(100); // قد تحتاج لتعديل القيمة حسب حجم البيانات
   

3. التعامل مع التكرار:
   في بعض الأحيان، يمكن أن تتلقى بيانات غير صحيحة بسبب التشويش أو التكرار. يمكنك التحقق من ذلك بفحص قيمة Serial.available للتأكد من وجود بيانات جاهزة للاستقبال.

   cppCopy code
   if(Serial.available() >= RESPONSE_SIZE)
   {
       for(int k = 0; k < RESPONSE_SIZE; k++)
       {
           RecieveArray[k] = Serial.read();
       }
   }
   

4. تحسين عملية الإرسال:
   يمكنك تحسين عملية الإرسال عند استخدام دالة write عبر استخدام print بدلاً من ذلك. هذا يساعد في تحسين التفاعل مع بعض الأجهزة.

   cppCopy code
   for(i = 0; i < 24; i++)
   {
       Serial.print(SendArray[i]);
       SendArray[i] = 0;
   }
   

باعتبارها جزءًا من العملية التطويرية، يمكنك تجربة هذه الاقتراحات وضبطها حسب احتياجات مشروعك لضمان استقبال وعرض البيانات بشكل صحيح.