ما الفرق بين Arduino و Raspberry Pi

يستخدم مهندس الكترونيات العديد من الأدوات والأجهزة التي تساعده على تصميم وتطوير الدوائر الالكترونية والأنظمة الالكترونية. ومن أهم هذه الأدوات:

1. برامج التصميم الالكتروني: مثل Altium Designer و Cadence وغيرها من برامج التصميم الالكتروني.

2. أدوات الاختبار: مثل أجهزة قياس الجهد والتيار وأجهزة قياس المقاومة والسعة والتردد.

3. الحواسيب: يستخدم المهندس الكترونيات الحواسيب الشخصية وأجهزة اللابتوب لتطوير وتصميم الدوائر الالكترونية.

4. مكبرات الصوت: تستخدم لإخراج الإشارات الصوتية من الأجهزة الالكترونية.

5. الآلات الأوتوماتيكية: تستخدم لتصنيع وتجميع الدوائر الالكترونية.

6. أجهزة التحكم: مثل Arduino و Raspberry Pi وغيرها من أجهزة التحكم الالكتروني التي تستخدم لتطوير الأنظمة الالكترونية المختلفة.

7. الكتب والمجلات: تستخدم للحصول على المعلومات اللازمة حول التصميم والتطوير الالكتروني.

هناك العديد من المتحكمات المستخدمة في التحكم الآلي، من أهمها:

1- متحكمات برمجية من نوع Arduino و Raspberry Pi، وهي من أشهر المتحكمات المستخدمة في التحكم الآلي.

2- متحكمات PLC (Programmable Logic Controller)، وهي تستخدم بشكل كبير في الصناعات المختلفة للتحكم في الآلات والعمليات الصناعية.

3- متحكمات CNC (Computer Numerical Control)، وتستخدم في تحكم وإدارة الآلات الصناعية والمعدات الآلية المستخدمة في الإنتاج والتصنيع.

4- متحكمات PID (Proportional-Integral-Derivative)، وتستخدم في تحكم ومراقبة العمليات الصغيرة والدقيقة في الصناعات المختلفة.

5- متحكمات DCS (Distributed Control System)، وتستخدم في تحكم النظم الكبيرة والمعقدة في الصناعات المختلفة مثل محطات الطاقة ومحطات الضخ والتكييف وغيرها.

يمكن استخدام برامج التصميم الإلكتروني مثل البرامج المفتوحة المصدر مثل Fritzing أو Eagle PCB، بالإضافة إلى استخدام اللوحات الإلكترونية الجاهزة مثل Arduino و Raspberry Pi. كما يمكن استخدام الدوائر المطبوعة الجاهزة والمنتجات المثلثة الجاهزة. الدوائر الثنائية والثلاثية الأبعاد مثل IC و Microcontroller يمكن استخدامها أيضًا.

تتضمن أدوات الصناعات الإلكترونية المستخدمة في تصميم الراوترات والروبوتات عدة عناصر، بما في ذلك:

1. متحكمات Microcontroller: يتم استخدام متحكمات microcontroller مثل Arduino و Raspberry Pi لتنفيذ مهام معينة في الراوترات والروبوتات.

2. مراحل القدرة: يتم استخدام مراحل القدرة لتوجيه التيار الكهربائي إلى المحركات والأجهزة الأخرى.

3. محركات: تستخدم المحركات في تحويل الطاقة الكهربائية إلى حركة وتستخدم في روبوتات تحكم التوجيه.

4. Sensors: تستخدم أجهزة الاستشعار أحادية القطبية حساسية والتي تحتوي على منشآت ومتكاملات لقياس الإشارات المختلفة مثل الحركة والإضاءة والدرجة الحرارية، وغيرها.

5. الشبكات السلكية واللاسلكية: تستخدم الراوترات والروبوتات اللاسلكية أو السلكية للتواصل مع الأجهزة الأخرى والاتصال بالإنترنت.

يمكن استخدام هذه الأدوات في تصميم الأنظمة الإلكترونية للراوترات والروبوتات بمختلف الأحجام. على سبيل المثال، قد يتم استخدام Arduino للتحكم في محركات الروبوت، ويمكن استخدام Raspberry Pi لتشغيل نظام تشغيل للراوتر. وبالإضافة إلى ذلك، يستخدم العديد من المهندسين أنظمة التشغيل المضمنة لتحكم في المكونات الإلكترونية والبرمجيات المستخدمة في هذه الأجهزة.