دائرة الحساسات

تختلف الدوائر الكهربائية المستخدمة في أنظمة الأمان الصناعي حسب نوع النظام واستخدامه، ولكن بشكل عام فإن الدوائر الأكثر استخداماً تشمل:

1. دائرة الاستشعار (Sensor Circuit): وهي الدائرة التي تستخدم لرصد حالة الأداة أو الماكينة المراقبة. على سبيل المثال ، يمكن استخدام مستشعرات الضغط أو الحرارة للكشف عن التغيرات في الضغط أو درجة الحرارة.

2. دائرة المعالجة (Processing Circuit): وهي الدائرة التي تعالج المعلومات المستلمة من دائرة الاستشعار وتقوم بتحليلها ومقارنتها بالقيم المثالية للنظام. على سبيل المثال ، يمكن استخدام المعالجة الرقمية للتحقق من أن قيمة الإشارة الجديدة لا تزيد عن الحد المسموح به.

3. دائرة الإخراج (Output Circuit): وهي الدائرة التي تقوم بإدخال إشارات التحكم المناسبة للنظام المراقب لضمان سلامة عملية الإنتاج. على سبيل المثال ، يمكن استخدام المفاتيح الدوائية أو الصمامات الكهربائية لتشغيل أو إيقاف الماكينة.

4. دائرة الطاقة (Power Circuit): وهي الدائرة التي توفر الطاقة اللازمة لتشغيل النظام. وعادة ما تكون هناك دائرة طاقة واحدة لكل نظام منظم.

وهناك العديد من الدوائر الكهربائية الأخرى التي يمكن استخدامها في أنظمة الأمان الصناعي ، بما في ذلك الدوائر الليزرية والدوائر الكهروميكانيكية والدوائر الإلكترونية الأخرى.

يتم استخدام العديد من الدوائر الكهربائية في أنظمة التحكم في الكاميرات، ومن أهمها:

1- دائرة التحكم: وهي الدائرة التي تتحكم في عملية التحكم بالكاميرا، وتتضمن هذه الدائرة تحكم الحركة والزوايا والتركيز.

2- دائرة الطاقة: وتعمل هذه الدائرة على توفير الطاقة اللازمة لتشغيل الكاميرا.

3- دائرة الاتصالات: وتتحكم هذه الدائرة في عملية الاتصال بين الكاميرا وأي جهاز تحكم أو جهاز تخزين أو جهاز عرض.

4- دائرة المعالجة: وتتحكم هذه الدائرة في معالجة الصورة وتحويلها إلى إشارة رقمية ليتم تخزينها أو عرضها على الشاشة.

5- دائرة الحساسات: وتستخدم هذه الدائرة حساسات الصورة لالتقاط الصور وتحويلها إلى إشارة كهربائية.

هناك العديد من الدوائر الإلكترونية المستخدمة في الروبوتات الذكية، بما في ذلك:

1- وحدة المعالجة المركزية (CPU): وهي الدائرة الإلكترونية التي تدير عمليات التحكم والحسابات في الروبوت.

2- دائرة الذاكرة: وهي الدائرة الإلكترونية التي تستخدم لتخزين البيانات والمعلومات التي يتم جمعها وتحويلها من الحساسات.

3- وحدة المعالجة الرسومية (GPU): وهي الدائرة الإلكترونية التي تدير عمليات الرسوم والعرض، وتوليد الصور والرسومات التي تظهر على الشاشة.

4- دائرة الاتصالات اللاسلكية (Wireless Communication Circuits): التي تستخدم للاتصال بالشبكة اللاسلكية (Wi-Fi، بلوتوث، NFC) والحصول على المعلومات المخزنة على الإنترنت.

5- دائرة الحساسات (Sensors): وهي الدائرة الإلكترونية التي تستخدم للكشف عن البيئة المحيطة بالروبوت مثل (الضوء، الصوت، الحركة).

6- دائرة القوة (Power Circuits): وهي الدائرة الإلكترونية التي تستخدم لتحويل الطاقة من البطارية أو المصدر المطلوب إلى الأجزاء الأخرى من الروبوت.