تختلف الموائع المستخدمة في السوائل الهيدروليكية حسب تركيبها وخصائصها، ومن بين الخصائص المهمة التي يجب النظر إليها:
1- اللزوجة: هي قدرة المائع على التدفق، وتتأثر بدرجة الحرارة.
2- مقاومة التأكل والشحن الكهربائي: تؤثر على عمر المواد المستخدمة في الأنظمة الهيدروليكية وقابليتها للتثبيت الكهربائي.
3- الكثافة: تتحكم في حجم الطاقة المخزنة في المائع.
4- نقطة التجمد ونقطة الغليان: يجب أن تكون درجات الحرارة في النظام دون نقطة التجمد وفوق نقطة الغليان.
5- الثبات الكيميائي: تتحمل الموائع الهيدروليكية المختلفة الصيانة وتحتفظ بخصائصها لفترة أطول.